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多正交信号水下导航系统可以实现对水下及水上目标的导航与定位,系统的校准算法是其定位准确性的一项关键技术。基于高斯-牛顿法的多正交信号水下导航系统的校准算法,可以将非线性的问题近似线性化。利用不同坐标系之间的转换关系,通过迭代计算得到水下发射源信标的地理坐标和姿态偏角。通过仿真表明,水下信标位置估计的精度与GPS测量误差和声学测距精度有关,小角度水下信标的姿态估计稳健性强。