【摘 要】
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船舶的航向控制是确保安全航行的关键,传统的控制方法有PID、自适应等.随着相关技术的不断发展和完善,出现大量的控制算法,如模糊控制、神经网络、广义预测控制等,为航向控制提供了更多选择的空间.船舶运动具有非线性的特征,行驶在水面上会受到风浪的影响,若是航向发生改变,运用线性模型无法准确描述系统的动态特性.对此,可以借助SVM逆系统,对船舶航向进行广义预测控制,使船舶保持稳定航行.
【机 构】
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华北电力大学,河北保定071003;苏州健雄职业技术学院,江苏太仓215411
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船舶的航向控制是确保安全航行的关键,传统的控制方法有PID、自适应等.随着相关技术的不断发展和完善,出现大量的控制算法,如模糊控制、神经网络、广义预测控制等,为航向控制提供了更多选择的空间.船舶运动具有非线性的特征,行驶在水面上会受到风浪的影响,若是航向发生改变,运用线性模型无法准确描述系统的动态特性.对此,可以借助SVM逆系统,对船舶航向进行广义预测控制,使船舶保持稳定航行.
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