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采用永磁间隙吸附装置提供吸附力,双轮驱动结构,设计了可用于水电站引水压力钢管对接环焊缝焊接用的永磁吸附运动平台。平台负载能力强,吸附可靠,具有较好的曲面自适应能力,可携带工作装置进行钢管对接自动焊接。
引水压力钢管自动焊接运动平台设计
【摘 要】
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采用永磁间隙吸附装置提供吸附力,双轮驱动结构,设计了可用于水电站引水压力钢管对接环焊缝焊接用的永磁吸附运动平台。平台负载能力强,吸附可靠,具有较好的曲面自适应能力,
【机 构】
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青海大学机械工程学院,清华大学机械工程系
【出 处】
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青海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年2期
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