基于道路动态视觉导航的控制策略与仿真

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使车辆在自然环境中自动行驶,视觉导航方法受到了很大的重视。本文介绍了我们进行的研究工作,其中包括基于道路理解和目标检测的动态视觉导航控制策略,以及这一模拟显示系统的实现。
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