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这篇论文与随机的不可测的反的动力学考虑一个具体随机的非线性的系统。在随机的系统在确定的系统和随机的 input-to-state 稳定性(SISS ) 由不可分的 input-to-state 稳定性(i ISS ) 的概念激发了，用 Lyapunov 函数的随机的不可分的 input-to-state 稳定性(SiISS ) 的一个概念首先被介绍。当使所有另外的靠近环的信号几乎肯定围住时，建设性的策略被建议设计一条动态输出反馈控制法律，它几乎肯定驾驶状态到起源。最后，模拟被给验证控制法律的有效性。