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提出了一种基于模糊自适应的永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的速度控制器的方案。模糊自适应控制器由模糊逻辑控制器和传统的PI控制器组成，采用模糊自适应控制器的输出对传统PI参数进行实时调整，使其具有模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力和PI控制在线性系统中的良好性能。Matlab的仿真结果表明，采用模糊自适应建立的永磁同步电机的速度控制器，在系统参数发生变化或者受到外部扰动的情况下，PMSM矢量控制系统具有较好的动态响应特性。