模糊自适应控制器相关论文
本论文中，以一阶倒立摆系统为研究对象，重点研究了其模糊控制方法，设计出相应的模糊控制器，创建了一个理想的控制理论研究......
本文在与北工大合作搭建的太阳能新风系统的基础上,设计了基于CAN总线的新风系统测控平台,并且论述模糊自适应控制器在该平台中太......
摘要：随着塑料工业的发展,注塑机逐渐向着节能环保、高效率、高精度方向发展。传统的液压注塑机虽然使用寿命长,但能耗大、效率低。......
模糊动态特征建模是将特征建模与模糊逻辑相结合设计的一类智能建模方法，它既具有与特征建模类似的工程化实际应用方便的特点，又......
由于四轮驱动全向移动机器人轮系分布的特点，四轮之间存在耦合关系，在运行过程中，机器人整体运动的稳定性及控制精度都不佳。针对此问......
关于直流电机优化问题,针对永磁无刷直流电机工作过程中电气参数的非线性、时变特性,影响系统的品质特性。在分析电机模型的基础上......
针对传统的双反馈控制对于系统控制有超调过大,跟随误差较大等问题,提出了一种模糊自适应脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)控......
采用模糊基函数表示的模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息.仿真结果表......
针对转台液压伺服系统的特点，采用模糊自适应控制可以获得满意的控制性能．对所提出的转台模糊自适应控制器，采用MATLAB模糊逻辑工具箱......
提出了一种基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机的空间矢量调制的直接转矩控制策略。通过模糊控制算法得到磁链和转矩的控制电压......
如何控制燃料电池温度性能是燃料电池的一个重要问题。首先基于模糊辨识建模方法建立质子交换膜燃料电池温度性能的T-S模型。模型......
在生产过程中,工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点,特别是在设备维修后开车时间更是如此.本文提出了用智能模糊PID自整......
针对生产过程中工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点,提出一个PID参数模糊自适应控制策略,并将其设计在基于现场总线的......
对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳......
本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构,调节机理.针对船舶航向控制,设计了参考模型模糊自适应控制器,并进行了仿真.与普通模糊控......
无轴承异步电机具有多变量、非线性、强耦合的特点。针对传统SVM-DTC系统中采用双PI控制器来生成参考电压矢量存在着PI参数难以随......
研究了T-S模糊推理机的结构,推导出该推理机具有非线性PID控制器的形式,在此基础上设计了基于模糊规则调整的模糊自适应控制器,对......
文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这......
提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略.由于柔性臂的结构特点,在进行其操作臂的控制研究时,必须考虑系统的振......
针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)......
目前已广泛应用的新风机组空调系统,能满足对大多数室温的控制要求,但不能满足控制室内空间较大且干扰频繁的室温控制要求,针对这......
提出了一种基于模糊自适应的永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的速度控制器的方案。模糊自适应控制器由模糊逻辑控制器和传统的PI控制......
简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控......
平台式惯性航姿系统的内阻尼算法通过阻尼网络将自身的速度信息加到系统中,达到提高姿态精度的目的。本文将该思想引入到捷联式惯......
在间接空间矢量调制的矩阵变换器和矢量控制原理的基础上,搭建了异步电机调速系统。为了进一步提高该系统的动态性能和抗干扰能力,......
燃气轮机和柴油发动机驱动发电机在军事或商业船舶中有着非常广泛的应用。其电力系统是提供船舶动力的最基本系统,包括发电机和配......
自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)是高技术的集成体,而AUV的控制问题是其诸多技术中迫切需要研究、解决......
以某转塔交流数字伺服系统为背景，对基于现场总线的伺服系统的误差进行了深入的分析，并提出了相应的对策。介绍了转塔交流数字伺服系......
该文以GPS/INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化......
