基于Roberts算子的车道线图像的边缘检测研究

来源 :辽宁工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:majinrao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于道路车道线图像的分割,Roberts算子边缘检测方法对车道线目标分割效果较优,最后通过优化边缘检测阈值参数进一步改进了Roberts算子的检测效果。
其他文献
随着科学技术的不断发展,电子信息化设备逐渐在我国发展起来。现如今,数字化的档案深深影响着我们的工作、生活。而档案数字化管理也逐渐适应了时代需求。目前我国对档案数字
【正】发改办财金[2013]1890号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团发展改革委,各有关单位:为贯彻党的十八大提出的深化行政审批制度改革的有关精神和第四次
中职学校是以培养学生的职业能力为主要目标,体能提升是学生职业能力培养的基础和前提,近年来我们在中职教育发展过程中也逐步开始重视起体能训练,借助体育教育活动开展契机,
本文根据操作系统文件系统工作原理,设计用于程序设计实践类课程的教学方案。该方案由课程目标、教学方案设计、教学内容与过程、评价体系、教学文档等内容组成,旨在使方案具
“操作系统”是一门涉及面很广的专业基础课程,理论性强,知识点多,讲授过程中相对较难理解。本文结合作者多年教学实践经验,总结了类比法教学、动画支持的多媒体教学和讨论互
变电站是电网运行中的重要节点,缺陷管理是保证变电设备安全稳定运行的重要工作。文章介绍了变电设备缺陷的定义、分类、处理时限,以及发现、处理、消除缺陷等管理的整个闭环环
为了研究受限空间内爆炸冲击波传播规律,在青岛地铁8号线山东路南站1号竖井横通道进行裸露药包爆炸现场试验。利用NUBOX-9100瞬态信号测量仪及配备的传感器采集0.2、0.3、0.4
“智能科学与技术”专业从2004年国内开始招生至今,全国已有不少高校设立此专业。我校2007年开始招生,该专业的本科生将在2009年下半年进入专业课阶段学习。本文从社会需求的角
【正】琼建质[2014]235号各市、县、自治县住房和城乡建设局,洋浦经济开发区规划建设土地局,各地燃气主管部门:为切实做好今冬明春火灾防控工作,坚决预防和遏制重特大,尤其是
目的研究经肠外科手术后,患者切口感染的影响因素及其护理应对策略。方法选择我院收入需进行肠外科手术治疗的患者161例,对患者基本资料进行记录、统计,包括患者年龄、性别、