线性定常系统特征模型的证明

来源 :中国科学(E辑:信息科学) | 被引量 : 4次 | 上传用户：wan801130

【摘要】

：

研究线性定常系统的特征建模问题,证明了多输入多输出线性定常系统的特征模型可以用二阶时变差分方程组描述,并且刻画了特征模型的建模误差,在系统不含零实部极点的情形下,在稳态和暂态时建模误差分别为0和O(h),一般情形下,分别为O(h2)和O(h).该证明表明特征建模与一般模型降阶方法是本质不同的,特征模型是把高阶模型的有关信息压缩到几个特征参量之中,并没有丢失系统信息.

【作者】

：

孟斌吴宏鑫

【机构】

：

北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室

【出处】

：

中国科学(E辑:信息科学)

【发表日期】

：

2007年10期

【关键词】

：

特征模型建模误差最小实现定点控制自适应控制

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