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针对传统主动队列管理中PID控制存在的参数不易整定等缺点，通过引入内模控制思想，提出了一种基于内模控制的PID控制器（IMC—PID），其突出特点是控制器仅有一个参数需要整定。将IMC—PID应用于网络拥塞控制中，得到了一种新的主动队列管理（AQM）算法——IMc—PID算法。仿真实验表明，IMC—PID算法有较强的鲁棒适应性及较快的队长调节速率。