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在线结构光视觉三维测量系统中,为了实现对结构光图像线条纹中心的实时高精度提取,本文采用了极值法、阈值法和灰度重心法相结合的中心线提取方法。利用现场可编程门阵列器件(FPGA)的流水线技术以及并行技术的硬件设计来完成运算,保证了光条纹中心点的实时准确提取。实验表明采用FPGA实现图像处理的专用算法能满足图像数据进行实时准确提取的要求。