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提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法，该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测，并采用Lyapunov稳定理论证明了闭环误差系统的一致最终有界稳定性．针对某型飞机舵面故障的仿真验证了本文方法的有效性．
基于神经网络自适应观测器的鲁棒故障检测
【摘 要】
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提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法，该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测，并采用Lyapunov稳定理
【机 构】
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南京理工大学自动化系
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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2004年1期
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