【摘 要】
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为了实现港口的自动化作业,现迫切需要一种快速而准确的集装箱定位系统.针对此工业需求,设计了一种基于激光雷达的集装箱拖车定位系统.针对港口货车的对位现状,通过激光线扫
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为了实现港口的自动化作业,现迫切需要一种快速而准确的集装箱定位系统.针对此工业需求,设计了一种基于激光雷达的集装箱拖车定位系统.针对港口货车的对位现状,通过激光线扫描,PLC控制方向指示灯指示,可用以解决港口码头货车对位存在的问题.采用该方案一方面货车司机可以通过指示灯的指向替代人工的方式来判断对位的情况,节省劳动力资源,提高拖车对位的准确度;另一方面可以根据现场的情况做出调整,自动做出标准对位,提高岸吊的探作效率.
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