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本文介绍了工业机器人测试系统的发展现状及性能测试仪的工作原理。通过对一种接触式机器人运动精度测试仪的测试分辨率及测试精度的分析 ,证明了该测试仪具有较高的位置测量精度 ,完全可以满足一般工业机器人位置精度的测量。
工业机器人性能测试仪分辨率及位置精度的分析
【摘 要】
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本文介绍了工业机器人测试系统的发展现状及性能测试仪的工作原理。通过对一种接触式机器人运动精度测试仪的测试分辨率及测试精度的分析 ,证明了该测试仪具有较高的位置测量精度 ,完全可以满足一般工业机器人位置精度的测量。
【机 构】
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北京印刷学院机电工程系!北京102607,哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨150040,哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨150040
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2000年06期
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