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<正>引理1 n阶实矩阵A对称正定的充分必要条件是存在n阶实对称正定矩阵B,使得A=B2.引理2设A是n阶实正规矩阵,且它的特征值都具有正的实数部分,则A为正定矩阵.定理1设A,B∈Rn×n,若A是对称正定矩阵,且(AB)(BA-1)T=(AB)T·(BA-1),则AB是正定矩阵的充分必要条件是B的特征值的实部大于零,即Reλ(B)>0.