论文部分内容阅读
介绍了一种主被动结合型钻柱升沉补偿装置，重点对其主动补偿部分的系统构成、工作原理、操作及控制原理进行了阐述。该系统通过对船体升沉及油缸位移的监测，利用PLC控制伺服阀的开口大小和流向，分别给主动补偿油缸的上下腔体供油，提供合适的附加力，从而提高升沉补偿的精度。该装置既可在被动模式下作为被动补偿器单独使用，也可主被动结合使用，在减小能耗的基础上提高补偿精度，适用的海况范围更广。