【摘 要】
：
为了实现小型无人机快速自主测距避障,在双目视差测距的基础上,提出了一种机载三目视差测距算法,利用三个视觉传感器测得的数据,推导出简单的距离公式。利用各传感器成像间的
【机 构】
：
北京理工大学宇航科学技术学院,北京理工大学宇航科学技术学院,北京理工大学宇航科学技术学院 北京100081,北京100081,北京100081
论文部分内容阅读
为了实现小型无人机快速自主测距避障,在双目视差测距的基础上,提出了一种机载三目视差测距算法,利用三个视觉传感器测得的数据,推导出简单的距离公式。利用各传感器成像间的相关性,提出了一种加快图像识别方法,通过缩小对图像中障碍物像元的搜索范围,有效地减小了目标搜索运算量,加快了搜索速度,为小型无人机快速自主避障系统的研制创造了条件。
其他文献
武者小路实笃是日本白桦派的代表作家之一。以他为代表的白桦派人道主义文学,以伸张正义、尊重个性、自我发展为第一要义,为当时停滞不前的日本文坛注入了一股清新爽畅的艺术
铝由于其优异性能而广泛应用于航天航空、汽车、电子、家电等领域,但由于铝的耐腐蚀性能和装饰性能较差,在应用以前需要经过表面处理。阳极氧化是提高铝表面耐腐蚀、耐磨性和
2003年,教育部下发的《全国普通高等学校体育教育本科专业课程方案》指出:把定向越野、户外运动、野外生存作为普通高校体育教育本科必修课程中的主干课程,归入到田径类课程
论文以中小上市企业自身内源融资能力、资本结构因素为观察点,以中小上市企业信贷融资成本为研究对象,选择2007-2013年共7年的深市中小板55家上市公司作为研究样本,实证分析
为对电梯的回馈电能质量和回馈节能效率进行评估,开发电梯回馈电能质量及回馈节能效率集成检测系统。采用ADE7880作为电能计量和电能质量计算芯片,LPC2368作为下位机控制器,
本文提供了一种评定单一基准径向全跳动误差的新算法，通过所建立的数学模型，可快速、准确地求得符合其定义的误差值。
“香港”、“澳门”音译转写形式HONGKONG、MACAU残存着殖民色彩,不符合目前中国政府和国际组织有关文件的规定。它们都应该改为汉语拼音的拼写形式“。香港”“、澳门”的音
韶关冶炼厂位于广东省韶关市南郊九公里，是世界上采用英国密闭鼓风炉炼铅锌（ＩＳＰ）专利技术的十四个厂家之一。韶关冶炼厂是六十年代中期由国家投资建设，设计规模年产铅锌５万吨，１９７７年投产，经
针对星卡测试法存在的不足,采用电荷耦合器件(charge-coupled device,CCD)数字成像测量X射线管焦点。根据狭缝成像的原理,重点讨论面阵CCD的焦点成像,运用Matlab二值化图像处
采用琼脂块法和生长速率法测定了放线菌对病原菌的皿内拮抗作用、无菌发酵液对病原菌的抑制作用,进行了生防放线菌的筛选;并从放线菌与病原菌菌丝直接作用角度探讨了放线菌对