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从体系机构、路径规划方法、合作、协调、通信等六个方面，对多机器人技术进行阐述和分析，提出了多机器人技术发展的思考。
浅析多机器人技术及发展
【摘 要】
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从体系机构、路径规划方法、合作、协调、通信等六个方面，对多机器人技术进行阐述和分析，提出了多机器人技术发展的思考。
【机 构】
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天津工业大学
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2009年5期
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