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提出了一种基于AVR单片机和CPLD实现三相混合式步进电动机控制系统，介绍了系统的原理和结构框图，详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现。系统利用单片机来设定电机的转速和转向，CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机实际的控制信号，并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制，系统中设计出电流控制型的PWM信号产生电路。实验结果表明，该系统具有修改方便，使用灵活，可靠性高，可移植性强，抗干扰能力强等优点。