康复训练能有效治疗脑卒中导致的偏瘫等后遗症,普通的康复治疗方法是通过医生帮助病人做肢体训练,不仅效率低,且耗费人力和财力。现有的外骨骼式上肢康复机器人虽能帮助医生做康复训练,但价格昂贵,只适合在大型康复医院使用。为了解决这些问题,本文提出了一种平面式上肢康复机器人方案,具有质量轻、性价比高、操作安全等优点,适合在家庭或中小康复机构中使用。通过控制机器人移动平台的位姿变量来控制机器人的运动轨迹,从而
世博会是一个优秀的载体。是一面可以审视企业营销水平和能力乃至营销理念变迁的明镜。 世博开幕了，许多展馆也揭开了其神秘的面纱。近日，记者来到了位于世博E片区的上汽一通用汽车馆。 车流将像海里的鱼群一样自由穿梭，马路上将没有红绿灯：实现自动驾驶，人人皆可实现驾车的梦想，我们可利用每天上下班途中时间做任何喜欢的事情，人类将从驾驶座上解放出来，获得前所未有的自由，汽车将成为移动的生活空间，从而改写
人民监督员制度试点工作开展以来，各地检察机关依照高检院的要求，主动接受人民监督员对检察机关自行侦查的案件中出现不服逮捕决定、拟撤销案件、拟作不起诉决定“三类案件”的
一、认准坐标：我们选择什么从纵向上讲．我们正面对“传统与未来”的价值选择。建设新世纪的文艺理论需要我们把目光投向过去．开凿自己脚下的理论岩层．批判地继承古代文艺理论遗产
近几年来,随着我国一系列社会问题的凸显,企业长期秉持的以短期利益为导向的生产经营方式受到了公众的抨击,社会越来越关注企业是否积极地践行了社会责任。然而,企业往往以践
为确保载人火星任务中航天员的安全,有必要搭载辐射探测器对舱内的辐射环境进行实时监测. 在对载人火星任务辐射环境分析的基础上,确定了辐射探测器的测量指标并完成了基于两
2015年是抗日战争胜利70周年，抗日战争的胜利是以国共合作为基础的抗日民族战线的伟大胜利。在抗日民族统一战线中，除国共合作为主体外，全国各界救国联合会、中华职业教育社、乡