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对一种复杂的多输入多输出控制系统_双旋翼系统进行了研究.在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论.
一种双旋翼控制系统的建模与仿真
【摘 要】
：
对一种复杂的多输入多输出控制系统_双旋翼系统进行了研究.在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控
【机 构】
：
国防科技大学
【出 处】
：
实验室研究与探索
【发表日期】
：
2007年7期
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