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针对目前日益增多的因路面质量问题产生的不安全现象,为了及时掌握路面状况,避免此类问题的发生,基于STM32F407单片机系统,设计了一款集多种路面探测功能为一体的智能化探测小车。相比于目前大部分探测小车探测指标单一的缺点,该小车拥有激光测距,红外测温,测量湿度等多种功能,通过小车检测所得到的数据均为衡量路面质量指标计算过程中所不可缺少的数据。