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简述了非线性反馈线性化的微分几何方法和动态逆方法的基本原理，然后分析了这两种方法的理论联系，说明对仿射非线性系统。这两种方法在本质上是一致的。最后对这两种方法进行了有益的比较，并阐明了二者的联系和区别。
动态逆方法和微分几何反馈线性方法的对比
【摘 要】
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简述了非线性反馈线性化的微分几何方法和动态逆方法的基本原理，然后分析了这两种方法的理论联系，说明对仿射非线性系统。这两种方法在本质上是一致的。最后对这两种方法进行了
【机 构】
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西安交通大学电子与信息工程学院自动化所
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2002年3期
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