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研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题.执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数.利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式方法,得到了系统存在可靠保性能鲁棒控制器的代数矩阵不等式(AMI)形式的充分条件和控制器的设计方法,给出了系统的一个可保性能的表达式.基于LMI方法,给出了AMI的一个求解算法.一个数值例子说明结论的可行性.