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提出了一种基于曲轴转速的加速度判别法,检测发动机失火。并针对桑塔纳3000轿车,自行设计了汽车失火在线检测系统。利用MCS89C51微处理器对曲轴位置传感器进行实时数据采集,并将其转化为角加速度值,通过加速度判别法进行失火判断。为防止误判和漏检,还设定了进行失火诊断时应满足的条件。台架试验的结果表明,该失火检测系统能实时精准地完成汽车发动机的失火故障在线诊断。