论文部分内容阅读
新奇产量反馈适应学习控制途径为线性时间延期系统的一个类被开发。三种不确定性：时间延期，时间延期的数字，和系统参数都被假定完全未知，它与以前的工作不同。设计过程包括二步。根据给定的周期的需要的引用输出和追踪错误的允许的界限，首先，合适的有限 Fourier 系列扩大(FSE ) 被选择为要追踪的实际引用产量。第二，由表示是的推迟的实际参考产量，已知的变化时间的向量由未知经常的向量乘了，我们把三种不确定性合为未知经常的向量然后由设计一条适应法律估计向量。由构造 Lyapunov-Krasovskii 功能，系