Lyapunov相关论文
跟踪地面目标是无人机在军事作战上的应用之一。随着作战任务需求的提升,单架无人机由于受限于种种因素而对目标的跟踪效果差强人......
本文分以下四个部分进行研究:第一部分探讨两种群离散偏利合作系统.借助二阶离散系统的Jury判据,得到一组保证其正平衡点局部稳定......
未来5G移动通信网络高速率、低时延的性能要求,以及各种移动智能终端设备爆发式增加,共同导致了移动通信网络数据流量的指数增长。......
本文介绍了计算机Lyapunov指数谱的方法 ,利用MIT BIH心电数据库 ,计算了其中正常心律、起搏心律、室早搏心律和束支传导阻滞心律......
变形危害巨大,变形监测与变形预测则成为必然,由于变形的过程受到地质、水文、地震和人类工程活动等因素的影响,可视为一种具有混......
摘 要： 主要研究模型参考自适应控制设计方法，主要介绍采用Lyapunov（李雅普诺夫）稳定性理论设计的自适应控制器，并假设可以获得对象的......
VSC-HVDC用于“南北互供”联网,是一种新的联网方法,需要对其调节特性和其关键技术进行深入研究。论文分析了VSC-HVDC向无源网络供......
学位
分数维微积分是经典微积分的推广,已经广泛应用于控制、物理、信号处理等许多领域中,越来越多的受到人们的重视.本文首先介绍了分......
混沌是非线性科学研究中所发现的一种特殊的动力学现象，它揭示了在确定性系统中出现类似随机而无规则的运动特性。它在许多领域中有......
针对一类带执行器饱和的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法。该方法基于隐函数定理构造一个静态神......
在分析双馈风力发电系统的结构特点后，建立基于电网电压定向下双馈发电机的数学模型。采用神经网络在线逼近转子电流状态方程中的未......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
建立伺服系统的摩擦模型,针对高精度伺服系统易受测量延迟及测量噪声等不确定性干扰因素的影响,提出基于模糊切换增益调节的变结构......
In this paper, we establish new sufficient conditions for the infected equilibrium of a nonresident computer virus model......
研究了一类具有混合密度Holling-Ⅱ功能性反应函数三种群捕食系统的渐近性,利用比较原理给出了系统持久生存的条件,通过构造Lyapun......
采用Lyapunov方法设计了独立于模型的标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律,从理论上分析和证明了在该控制律作用下的闭......
Observer-Based Adaptive Fuzzy Tracking Control Using Integral Barrier Lyapunov Functionals for A Non
A new fuzzy adaptive control method is proposed for a class of strict feedback nonlinear systems with immeasurable state......
Motivated by the converse Lyapunov technique for investigating converse results of semistable switched systems in contro......
本文讨论了一类多变时滞线性系统的状态观测器设计问题，根据李雅普诺夫稳定性理论，给出相应误差系统渐近稳定的判据，由此得到满足多变......
本文建立了具有C-M发生率及潜伏期的HIV传染病模型。为了能更好的描述免疫反应对感染的影响,模型中采用更为一般的免疫产生率。计......
重新考虑了一类带有时滞的HIV-1感染模型．运用Hale和Waltmann持续生存理论，得到了再生数R〉1，系统中种群是持续生存的；通过构造Lyapuno......
模型含有混沌特性,因此不能对系统的长期演化进行预测,但在短期预测中仍有较高精度.定义了一类灰色混沌时间序列,使其可以拆分成若......
为了克服难以获得间歇过程的精确数学模型这一难题，本文采用一种具有非线性模糊规则后件的模糊神经网络建立间歇过程的模型，在此基础......
为了克服难以获得间歇过程的精确数学模型这一难题，本文采用一种具有非线性模糊规则后件的模糊神经网络建立间歇过程的模型，在此基础......
本文研究具有双输入时滞的网络控制系统的稳定性.本文首先把整个时滞区间划分为三个子区间并构造了一个新的Lyapunov泛函,该泛函可......
期刊
针对采摘机器人在中速、高载荷及复杂作业环境下行走控制存在的问题,在分析采摘机器人简化动力模型及其剩余项（不稳定性）在行走控制......
把Lyapunov稳定性理论和最优控制理论相结合应用于单机无穷大系统设计励磁控制器,推导出发电机非线性最优励磁控制规律.并对推导出......
把Lyapunov稳定性理论和最优控制理论相结合应用于单机无穷大系统设计励磁控制器,推导出发电机非线性最优励磁控制规律.并对推导出......
借助于第二类拉格朗日方程推导飘浮基空间机器人位置不受控制状态下的系统动力学方程,利用PID滑模函数构造Lyapunov函数,并适当地......
在微分方程的基础上,借助比较定理和正不变集的有关性质,讨论了一类不含时滞的Lotka-Volterra竞争系统正解的持久性;并利用李雅普......
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研究了一类在一般Lotka—Volterra模型基础上进行了适当改进的具有离散时滞的两种群依托型互利共生系统．通过构造一个适当的Lyapuno......
本文研究了具分布时滞的神经网络的全局同步性．通过应用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式，获得了关于模型全局同步性的几个判定准则，并通......
在考虑含有外界噪声输入的情况下,研究了一类具有时滞网络控制系统的H∞控制问题。在网络环境中,将含时变时延的网络控制系统建模......
混沌系统的研究在国内外正在广泛的开展,如何使得对混沌系统的控制达到良好的控制效果构成了问题的关键。由于Chen混沌系统具有的......
针对未知时变参数的不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题,提出了一种具有抗扰能力的自适应鲁棒迭代学习控制算法。该算法......
状态空间方程描述的控制系统分析中广泛应用Ly印unov理论分析稳定性。因此，本文以具有一个零点的三阶电荷泵锁相环为例，建立了电荷泵......
通过对混沌理论深入的研究分析,提出了一种新的混沌映射,并且给出了序列二进制化的方法。在此基础上,针对能体现混沌序列的几个重......
本文通过利用平均驻留时间方法,研究一类具有不确定性非线性切换时延系统的指数稳定性问题。给出非切换系统的候选李雅普诺夫函数......
针对一类不确定水平平台系统,提出了非奇异终端滑模控制方案,使受控系统快速有效地实现有限时间稳定。对于未知函数和外在扰动,通......
研究离散广义系统的最优控制问题，针对等价系统，提出新的二次性能指标，给出离散广义系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要......
研究二阶微分方程ｘ（ｔ）＋ｐ（ｔ）ｘ（ｔ）＋ｑ（ｔ）ｘ（ｔ）＝０的稳定性问题，获得某些有用的充分性条件，结果可用于讨论不满足有关文献中假设条件的方程的稳定性问题。......
主要研究一类不确定离散广义系统,设计了有观测器的控制器作出恰当的李雅普诺夫函数,根据定义得到了一个线性矩阵不等式,用Schur定......
研究一类受噪声干扰混沌系统的自适应同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论，通过构造合适的非线性控制器和参数白适应......
研究一个具有时滞和反馈控制的单种群模型.通过构造适当的Lyapunov泛函,得到了保证系统的一个正平衡点全局渐近稳定的充分条件,并......
研究了一种具有随机邻居的2值元胞自动机模型的动力学性质，给出了其理想状态的动力学模型，分析了该模型的混沌特性，并通过分叉图、Lya......
