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跟踪地面目标是无人机在军事作战上的应用之一。随着作战任务需求的提升,单架无人机由于受限于种种因素而对目标的跟踪效果差强人......
目的 为了解决欠驱动搬运机器人的中心和质心不重合的轨迹跟踪问题.方法 建立非完整性约束的欠驱动机器人的运动学和动力学的模型,......
The Module-Phase Synchronization of Complex-Valued Neural Networks with Time-Varying Delay and Stoch
The problem of exponential module-phase synchronization of complex-valued neural net-works(CVNNs)with time-varying delay......
针对当前交通中存在的人驾车辆与智能网联车辆混合排布问题,文中提出了一种分布式控制结构.利用人驾车辆和网联车辆分布式控制的思......
In this paper,we consider a delayed diffusive SVEIR model with general incidence.We first establish the threshold dynami......
An AOR(Accelerated Over-Relaxation)iterative method is suggested by introducing one more parameter than SOR(Successive O......
In this paper, a nonlinear robust adaptive controller is proposed for gear transmission servo system (GTS) containing a ......
本文研究了一类潜伏期具有感染性的疾病传播模型, 其中引入分布时滞刻画了潜伏期患者转症为感 染者的概率. 通过分析相应的特征方......
Scattering Diagrams,Sheaves,and Curves Pierrick BOUSSEAU Abstract We review the recent proof of the N.Takahashi\s conje......
Asynchronous finite-time H∞ control for networked switched control systems via mode-dependent dynami
In this paper,we studied asynchronous finite-time H∞ control for a class of Networked Switched Control Systems(NSCS......
This paper introduces a hyperchaotic system from the Lü system with a sinuso<span style="white-space:nowrap;">ï<......
The Lyapunov exponents of synchronous 12-lead ECG signals have been investigated for the first time using a multi-sensor......
利用Lyapunov稳定性理论和随机分析的方法，给出了在均方意义下系统全局指数鲁棒稳定性的判据，并且给出了几乎必然指数稳定性的代数判......
In this paper, the concept of Lyapunov exponent is generalized to random transformations that are not necessarily differ......
Let f be a C 1 diffeomorphisim of smooth Riemannian manifold and preserve a hyperbolic ergodic measure μ. We prove that......
这个工作与州依赖者的切换集中于跳散开的一个班。与在文学的存在结果相比，在我们的模型，首先，典型措施被允许有限。内在的过程的存在......
一个详细演讲一不稳定歧管为有限维的 manifolds 的非可颠倒的可辨的地图的定理被给。...
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Synchronization criteria for multiple memristor-based neural networks with time delay and inertial t
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Generation of Bell states via Lyapunov control on a two-qubit system with an anisotropic XY Heisenbe
We demonstrate that an arbitrary Bell state can be achieved in a two qubit anisotropic Heisenberg XY chain via Lyapunov ......
这篇文章检验被 non-Guassian 参量地驾驶的一个粘弹性的盘子给噪音涂颜色，它基于近似方法被简化到一个 Ornstein-Uhlenbeck 过程。......
本文计算了Brusselator及Oregonator的Lyapunov指数随系统控制参量的变化,依据Lyapunov指数的稳定性理论,确定出上述两模型都是通......
根据小波变换和混沌噪声理论,对半导体激光器低频噪声进行了实验和理论分析.应用相轨迹、功率谱、Lyapunov指数、关联维等方法,探......
对同步脉搏信号和心电信号进行处理,获取脉搏信号和心电信号的间期序列PR及RR;采用非线性动力学理论与方法,计算非线性特征参数最......
该文对随机系统的指数稳定性与神经网络的定性分析进行了深入的研究.全文由"导论"、"随机系统的指数稳定性"、"神经网络的定性分析......
文章对于含时变时滞电力系统的稳定性问题进行了分析.首先,构建一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,然后利用一种逆凸不等式放缩泛函......
本文分以下四个部分进行研究:第一部分探讨两种群离散偏利合作系统.借助二阶离散系统的Jury判据,得到一组保证其正平衡点局部稳定......
未来5G移动通信网络高速率、低时延的性能要求,以及各种移动智能终端设备爆发式增加,共同导致了移动通信网络数据流量的指数增长。......
随着移动互联网和物联网技术的快速发展,虚拟现实、增强现实以及人脸识别等一系列具有计算密集、延迟敏感特征的新型应用不断涌现......
This paper introduces a hyperchaotic system from the Lü system with a sinusoïdal perturbation. This hyperchaotic s......
本文介绍了计算机Lyapunov指数谱的方法 ,利用MIT BIH心电数据库 ,计算了其中正常心律、起搏心律、室早搏心律和束支传导阻滞心律......
针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方......
本文研究了最速下降模型参考自适应控造。给出了最速下降和严格最速下降的定义,并证明了按照某李雅普诺夫函数构造的严格最速下降......
对于矩阵A存在零特征值或对称特征值的情形本文研究Lyapunov矩阵方程的可解性,给出矩阵C的结构,进而讨论了在稳定性理论中的应用,......
针对含不确定性的连续系统，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ型状态反馈对控制系统进行设计，给出了闭环不确定系统的鲁棒测量界。鲁棒界考虑了系统中含结构与非结构......
利用抽象空间的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法，给出了一类分布参数系统的滑动模控制设计，同时利用逼近法研究了闭环系统的稳定性及滑动模的存在性问题．
Usin......
本文研究变系数、变时滞线性随机大系统的均方渐近稳定性．通过将Ｈａｌａｎａｙ不等式推广到高维空间、采用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数、运用Ｍ－矩阵等工具，得到了随机大......
考虑直流功率变换器的非线性特性，研究它的非线性控制。应用Ｋｒａｓｏｖｓｋｉ方法，引入反映变换器非线性特性的函数量反馈，构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，推导出非线性控制律......
针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模......
采用依参数Lyapunov函数方法,对一类含不确定参数的连续线性系统进行鲁棒稳定控制器设计.通过引入合适的松弛变量扩大参数寻优空间......
针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数......
研究了一类不确定离散切换线性奇异(SLS)系统任意切换律下的鲁棒容许性问题.假设系统参数不确定性满足范数有界条件.首先,采用切换......
为了检测海面背景中的舰船目标,分析了目标存在时背景信号混沌特征的变化,提出了一种基于图像区域Lyapunov指数的目标检测新方法.......
In this paper,we study the nonlinear discrete systems and obtain several lyapunov inequalities for them.Then we give the......
