无人驾驶坦克自主作战决策系统框架

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提出了一个分布式解决无人驾驶坦克自主作战决策的框架,将自主作战、动态任务规划和任务策略的智能评估等思想引入无人驾驶坦克自主作战决策系统.包括以下两个重要内容:主体个体的能力和职责;信息和知识如何在主体之间传播使得他们能准确地完成作战任务.文中重点是无人驾驶坦克自主作战决策系统中主体之间动态知识的交换.主体确保自己的行为是一种动态的经验操作和直接与其他主体交流事实、需求和规则的结合.在各个主体中,知识可以作为事实、规则、需求的结合体来传播交换.
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