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行波型杆式超声电机定子模态干扰会造成电机工作效率低下，不稳定，难以控制等问题。首先利用有限元法和Hamilton理论，建立行波型杆式超声电机定子的动力学有限元模型；其次进行模态分析，求解各模态频率对定子结构参数的灵敏度，以此为依据进行结构参数调整，实现定子工作模态与干扰模态分离；最后制作了定子样机。其模态试验结果表明达到了模态分离的目的：定子工作模态频率至少在2kHz范围内不存在其他干扰模态，从而验证了该方法的有效性。