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期刊论文
自动寻迹机器人电控系统设计
自动寻迹机器人电控系统设计
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myg3801403
【摘 要】
:
自动避障寻迹机器人能够在复杂的路况下精确地完成指定工作。介绍了所设计的基于摄像头智能识别路径的机器人的组成,完成了基于单片机的电控系统硬件的设计,采用C语言编写控制
【作 者】
:
王顺利
王景夏
石宇
辛绍杰
【机 构】
:
上海电机学院机械学院
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2014年6期
【关键词】
:
电控系统
自动循迹
无线视频
C语言
【基金项目】
:
本项目受上海市大学生创新活动计划资助(项目编号:2012scx87).
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自动避障寻迹机器人能够在复杂的路况下精确地完成指定工作。介绍了所设计的基于摄像头智能识别路径的机器人的组成,完成了基于单片机的电控系统硬件的设计,采用C语言编写控制系统的软件。该机器人的试验证明,应用该电控系统的机器人较好地完成了预期功能。
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