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本文设计了一种语音控制机械手臂,设计采用STC15单片机作为控制平台,拥有七自由度机械手控制系统,可以进行调试与储存的功能,同时添加的语音控制模块也使该设计具有人机对话功能和语音控制信号的功能。
语音控制机械手臂的设计与实现
【摘 要】
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本文设计了一种语音控制机械手臂,设计采用STC15单片机作为控制平台,拥有七自由度机械手控制系统,可以进行调试与储存的功能,同时添加的语音控制模块也使该设计具有人机对话
【机 构】
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大连理工大学城市学院,辽阳市公安局指挥中心,大连理工大学
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2019年19期
【基金项目】
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教育部产学合作协同育人项目(201802077030);大连理工大学城市学院教育教学研究基金一般项目(JXYJ2018008);中央高校基本科研业务费(DUT18GF108)资助
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