【摘 要】
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针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机.在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析
【机 构】
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昆明理工大学农业与食品学院,云南省高校中药材机械化工程研究中心,东北农业大学工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51865023),云南省重大科技专项(2016ZF001),云南省高校工程研究中心建设计划项目。
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针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机.在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力为1357 N,质心波动平稳;建立了根土混合物运动学模型,并确定挖掘部分最优结构参数.利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统,使整机具有行走、传动和升降功能.田间试验表明:在不同控制模式下,整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能,液压控制系统和机械部分工作顺畅,直线行走稳定,行走偏移量为0.49％,液压缸前进、后退速度均为0.22 m/s,误差满足要求;平均伤根率为1.77％,平均损失率为1.48％,无明显埋根现象,满足三七收获机性能要求.
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