【摘 要】
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无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)在空间内不规则分布和移动给系统设计带来巨大挑战，为了对UAV服务下的热点场景进行更加真实可靠的分析，基于随机几何和移动ad hoc网络(mobile ad hoc network， MANET)理论，构建了一种三维移动UAV网络模型。其中UAV群被建模为三维泊松点过程(three-dimensional Poisson point
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无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)在空间内不规则分布和移动给系统设计带来巨大挑战，为了对UAV服务下的热点场景进行更加真实可靠的分析，基于随机几何和移动ad hoc网络(mobile ad hoc network， MANET)理论，构建了一种三维移动UAV网络模型。其中UAV群被建模为三维泊松点过程(three-dimensional Poisson point process， 3-D PPP)，可以在水平和竖直方向位移。为了进一步研究该系统的网络性能，考虑了两
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土壤钾含量对作物的品质和产量有重要影响，采用近红外（NIR）光谱技术结合筛选特征波段的方法对土壤钾含量进行快速定量检测。利用模拟退火算法结合区间偏最小二乘算法（SA-iPLS）建立土壤钾含量的特征波段优选NIR光谱模型，调试划分子区间数量后，得到SA-iPLS最优特征波段，最后根据模型的评价指标将SA-iPLS优选模型与PLS、iPLS、SiPLS优选模型进行对比。结果表明，SA-iPLS优选模型
最小均方(least mean square，LMS)算法在时变信道的最小稳态均方偏差(mean square deviation， MSD)由输入功率、噪声功率、随机扰动信号功率以及滤波器长度共同决定。为达到系统中最小的MSD值，传统的LMS算法存在有迭代次数较多和收敛速度慢等问题，提出了一种多态可变步长最小均方(multi-state variable step size least mean
针对传统语义分割网络存在检测精度低，对中、小尺度目标存在误检漏检，及边界分割粗糙等现象，提出了一种基于深度学习的高分辨率遥感图像建筑物变化检测方法。该方法采用编码-解码结构，在编码阶段采用残差网络提取图像特征，并为编码器最深层特征引入空洞卷积以及金字塔池化模块增大感受野来提取多尺度图像特征，在解码阶段使用注意力模块突出有用特征，接着聚合不同尺度不同分辨率的特征，并在大型遥感建筑物变化检测数据集上进
针对传统鉴相算法对拍频信号处理速度较慢的问题，提出一种基于数字信号处理（DSP）技术的调频连续波光纤位移传感器快速信号处理方法。以DSP芯片为核心，通过直接内存访问（DMA）实现数据的快速传输，利用多固定点峰值预测鉴相算法对拍频信号进行快速解算并进行方向优化。实验结果表明：在600 mm的动态测量范围内，位移测量的标准差小于5 nm，线性拟合系数R~2在0.99997以上，对被测目标的适应速度达到
针对传统基于线结构光视觉测量系统中存在的光条纹分割精度低的问题，提出了一种改进U-Net网络的光条纹分割算法。改进算法使用VGG16的卷积池化层代替U-Net编码块中的卷积池化层，在U-Net编-解码层间的跳连接中引入坐标注意力机制，在U-Net编码块末端接入金字塔池化模块，采用Dice函数和交叉熵函数的组合作为网络的损失函数，解决了光条纹占比失衡问题。基于线结构光测量原理，设计了工件尺寸测量系统
海量的“张衡一号”观测数据中隐藏了大量的空间扰动事件，不同的空间扰动在电磁数据的时频图上呈现不同的形状。比如人工发射的甚低频电波、电力线谐波以及卫星平台自身的干扰等均在时频图中呈现高于背景的水平谱形态。为了统计分析这些空间扰动事件，进一步分析其物理机制，亟需快速、准确地实现从海量数据中自动提取空间扰动事件的功能。本文利用计算机视觉技术提出了一种水平状空间扰动事件的自动检测算法。首先对电场探测仪(E
运动信息对行为识别任务至关重要。现有方法仅利用了局部运动信息，忽略了全局运动信息的重要作用。为解决该问题，本文提出了一种基于低秩分解与多流融合的行为识别方法。方法通过三条支路分别提取视频的特征，第一条支路利用低秩分解提取全局运动信息；第二条支路提取视频的光流特征以得到局部运动信息；第三条支路利用原始视频作为输入，以保留完整的空域信息。最后将三条支路的预测结果进行后融合，得到最终的行为识别结果。通过
水下机器人通过人造光源获得的深海图像由于海水吸收和水中悬浮颗粒散射普遍存在模糊、色偏和清晰度低等问题。本文围绕水下机器人深海图像快速精准复原所需解决的关键问题，首先建立真实深海图像数据集，分析深海图像成像特点，基于图像特征统计结果，提出一种线性景深模型。然后，通过有监督方法进行模型参数辨识。最后，根据景深模型分别快速估计出原始图像的传输地图和背景光进而有效地避免累计误差，实现深海图像有效复原。实验
针对配电网故障定位二进制粒子群算法定位速度慢且准确度低的缺点，结合群智能平台设计了一种交互式二进制蝙蝠算法（Interactive Binary Bat Algorithm，IBBA），部署在群智能计算节点（Computing Processing Node，CPN）上的IBBA通过CPN自组织、自协作方式与邻居节点交互蝙蝠位置等信息，提高了算法搜索速度和全局搜索能力；通过建立适合多电源配电网的编
建设数字城市的关键之一在于获取到完整的城市空间三维信息，针对利用地面三维激光扫描仪采集到的相邻测站点云存在空间特征关联问题，以及城市建筑群中含有大量的线面特征，本文提出一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法。利用对偶四元素统一描述空间变换参数的同时顾及到尺度因子，具体依据直线和平面存在平行与垂直的几何关系，以及线面相交所产生的交点与夹角等四个参数作为配准约束条件，构建出空间相似变换目标