提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法,通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征,表征图像清晰程度,从而获得机械手在Z方向的深度信息.实验特征曲
"不错了你,别不知足了,刚参加工作,工资都快赶上我的了,还有啥不满意的……"周书本想能得到舅舅的支持,可没想到舅舅偏说他不知足,还说他这么做是没事儿找"小鞋"穿,是身在福中不
以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象,通过对其系统特性的分析,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的
思想政治工作如何达到职工期盼的"思想上解惑,需求上解渴,心理上解压"的新需求?在中国石油工程建设公司一建分公司广西项目部,笔者在调研中发现,作为最基层的一线单位,这个项目
Neotectonic movement controls the configuration of landform, and the landform controls the hydraulic conditions. The latter is the dynamie factor of karst devel
2011年10月1日,21岁的裴先峰带着三台磨光机和一个梦想飞赴英国。
安全是一切生产工作的最重要环节,没有安全的根基。任何工作都无从谈起。统计和研究结果表明,直接或间接与人因有关的事件占到安全事件总数的60%~70%。而人对信息的处理方式有三种
许德江,河南油田采油~厂江河油矿采油十一队的采油工,绰号:“孙悟空”。因为他拥有如“孙悟空”一样的“火眼”。两年来,他用这双“火眼”观察抽油机电流、温度、载荷的变化,绘制出
受世界遗产中心委托,由世界保护联盟亚洲办公室主办、世界保护区协会(WCPA)和澳大利亚环境保护部协办,2001年5月26日至29日在马来西亚沙捞越穆鲁国家公园召开了亚太地区喀斯
机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证.本文采用全自主移动机器人为平台,提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的