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目前,Velodyne公司通过压缩体积的方式,将研制出一款体积更小、移动部件更少的微型固态激光雷达,待量产后,产品成本将降至50美元左右.rn体积的减少,得益于一体式的氮化镓(gaum nitride-GaN)集成电路,其由Velodyne与Efficient Power Conversion(EPC)共同开发,通过合理的组件固定,从而减少传感器尺寸.