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针对基于速度搜索和离散调频傅里叶变换（ DCFT）的多帧相参积累检测前跟踪（ TBD）算法运算效率低的问题，提出了一种基于动态规划（ DP）和DCFT的多帧相参积累TBD算法。该算法利用DP算法搜索位于不同距离单元和方位单元的目标回波，极大地优化了搜索过程，提高了运算效率。仿真实验表明，与传统非相参积累DP-TBD算法相比，在检测概率90%处，所提算法有1.6 dB的提高；与基于速度搜索和DCFT的多帧相参积累TBD算法相比，所提算法运算效率提高了3.6倍。