【摘 要】
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无人驾驶飞机简称为"无人机",英文缩写为"UAV"。在复杂环境下并且拥有多约束条件当中,从多个不同方面进行研究,从而提高无人机自主飞行能力。从跟踪控制角度出发,应用模型预
【机 构】
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广州航海学院船舶与海洋工程学院,广州航海学院轮机工程学院
【基金项目】
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广州航海学院创新强校工程建设项目(编号:2017JI09,F410507,B510645,B510306)研究成果
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无人驾驶飞机简称为"无人机",英文缩写为"UAV"。在复杂环境下并且拥有多约束条件当中,从多个不同方面进行研究,从而提高无人机自主飞行能力。从跟踪控制角度出发,应用模型预测控制和深度学习等理论方法,并深入六轴旋翼飞行器的控制系统,提出了满足多种约束条件PID控制器设计方法。从轨迹规划角度研究,轨迹路径的寻找采用合适的算法提高其性能并推广到商业当中,设计了满足各种约束条件的飞行轨迹规划策略。以高标准制造工艺,高质量的制造方法,实现稳定可靠的飞行功能;与此同时开发具有丰
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