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根据集合论中偏序关系集和集合论中的特殊图中生成树的概念,提出了一种传感器任务分配和选择方法.建立了传感器任务分配模型,得到其最大生成树,根据任务的重要程度和传感器在任务中的重要程度来决定传感器的使用.算例分析表明：该方法适合于均匀分布以及指定任务优先级两种情况下的传感器任务分配,计算简单、方法具有规律性,可用计算机程序实现.