武术家万籁声，1903年出生于湖北武昌，原名万常青，少年时代即住北京，十七岁考入国立大学森林系，毕业后留校任助教、讲师。他自幼爱好武术，在校期间，曾拜沧洲神枪手刘德宽高足赵鑫洲为师。万常青学了三年少林六合拳后，听说有个叫杜心五的，以前是湖南一带著名的武术家，因“神经不正常”流落到了北京。他抱着好奇之心前往拜访，见此人中等身材，体格消瘦，衣衫褴褛，满嘴疯话，行为放荡不羁，但两眼炯炯有神，知不是平常之人，便要拜他为师。杜心五听后哈哈大笑，说：“我根本不会什么武术，你还是赶快走吧。”万常青便对杜心五说；“我想和您老试试手，不知先生意下如何？”杜心五说：“试试也行。”
　　两人站好，相互抱拳施礼，杜心五跨弓步两手夹肋提气运意。万常青见杜心五此刻神态与刚才迥然，两眼光亮照人，在提气时，身上的衣服像有一股风吹起，这是内气发出运至外功。万常青是学过拳的，不禁骇然。他收起架势，恭恭敬敬地拜杜为师。杜心五见万常青心有灵犀，也就收下了他。万原来武术就很有基础，自跟杜心五学艺后，更是如虎添翼。原来杜心五练的是自然门内功，此门功夫历来只单传不传其二。
　　万得自然门内功秘传之后，又先后拜刘百川、王显斋、王荣标等名家为师，均得到了他们的传授。万当时在读书和任教的八个寒暑里，除了上课之外，几乎所有时间和精力都用到了练武上。他除了擅长少林六合门和自然门内功外，对其他各大门户如形意、八卦、太极、猴拳、劈卦、罗汉、南拳及枪器械、暗器等主要功法无不涉猎。
　　万常青还精通伤科活人之术，他初投王荣标学接骨术，继而拜刘百川习伤科医药、手术。刘百川乃近代伤科大家，万朝夕相随学其精华，刘百川见万为人诚恳厚道，传艺时倾其所有，使万的伤科技艺得以猛进，后又兼修内、外、针灸各科，终成伤、骨科医之大器。
　　万常青因感于武人不文、文人不武之旧习，早年即发奋苦读，著书立说，以改造世俗之见。1927年初，万常青第一次在武坛显露锋芒，《北京晨报》连续两个月发表了他的数篇武术论文，引起了武术界人士的注目。他在26岁时即著成《武术汇宗》一书，历时三载，一朝问世即震动武林，享誉江湖，武林同道无不以先睹为快。该书集武学心得之大成，汇南北派、内外家、各拳种器械及暗器等，还附有医药伤科兼修道学、养身之术，堪称武术著作之经典。
　　从此他把自己的名字改为万籁声。
　　1928年10月11日在南京举行武术国考，各地高手云集。万籁声前往南京比赛，临行前，师父杜心五对他说：“我们师徒之间的情缘就到这里吧！你这一走，将来我们见面之日也就很难了，我没有什么东西可送你的，你就把这一尺长的短剑带在身上，他跟着我已经几十年了，你看到它就像见到我一样。”万籁声捧着剑，含着热泪对师父说：“比赛一结束，我就会回来看您的。”于是拜别了老师南下，果然不出杜师所料，万到南京之后，一举成名，再也没能回到师父身边。从此，万籁声带着这把短剑，走南闯北，每天睡觉的时候，总将它压在枕头下，这件珍品跟随他数十寒暑。
　　武术国考时，万籁声首场比赛与福州代表倪鸣銮相遇，倪鸣銮武功在福州一带也是闻名一时。比赛时，万籁声于近两丈远处以自然门“闪电手”一跃而前，先声夺人地以右拳砸在倪鸣銮的左边嘴角，当即打落四牙，后又以地趟拳扫双脚攻其不备，不到五个回合即以绝对优势取胜。国考结束时，万籁声代表队以总分第一夺得国考冠军。当时国术馆馆长张之江先生倍加赞赏万籁声的技艺，特地接入国术馆内待以上宾，称赞万籁声的武艺“名不虚传”。
　　万籁声由于技艺高超，在这次比赛中被当时两广总指挥兼广东省主席李济深先生看中，被聘为两广国术馆馆长，授少将级军衔。他到广州后，当地名手不服，纷纷前来要求比试一番，万籁声使出六合门和自然门的神打功夫，两手手指似钢钩，来如疾风暴雨，去如奔洪汇江，以绝对的优势压倒对手，而令其折服。从此，万籁声在两广的名声大震，各地名手云集而来。但人事沧桑，李济深下野，两广国术馆解散。此后，万籁声又辗转南北，在上海、河南、武汉、广西等地从事武术活动。 北京有“醉鬼”张三者，鹰爪功独树一帜，每与人交手，即并五指于地划写一“马”字，深约寸许，令观者无不咋舌。万籁声闻其名后，决意要去会会张三。不料张三一见万籁声即盛气凌人，尤对自然门大肆非议。万籁声强忍一时之辱，待与张三交手时，气足心定，冷静应对。万籁声出手如电，仅以“闪电手”一招，张开五指扣住张三的右手大指节，双方奋力一夺，“嘎巴”一声，张三即大叫不已，原来他的大拇指被万籁声折断了。
　　抗日战争期间，万籁声先后任重庆中央训练团武术总教官、湖南国术训练所所长、广西大学体育部主任、永安体育师范学校校长等职。
　　万籁声经常讲起中国武术的构成及作用。他认为武术可分为内外家和南北派，北重腿，南重拳，外家讲软、硬、轻三功，内家讲“吞吐浮沉”，各有相互之处，亦不可执一而论。 各派虽各有独到之处，均不出攻击防守、或防守带攻击，或又攻击又防守，既防守又攻击，其动又不出上下左右、前方后圆，浑圆一劲、“气”之决，所以武术应属于“军事体育”之一环，也是一项健身的法宝。它可以培养出自卫卫人的勇气，自救救国的情操，不拘实地环境、人数、设备，均可练习，以意传气，不伤筋骨，不会得运动性关节炎，不易得肺病、胃病之疾，这当然不是说武术万能。练其他项目，也可以加上中国之气功，缓缓加功，不要躁进，就可以少得不必要的疾患了。会武术的人，可兼习一般体育运动。
　　解放后，万籁声改行当了伤科医生，和妻子张玉瑛在福州安家。但依旧习武练身，传授徒弟，并从事武术著述。他常常告诫他的学生们：练武犹如锻剑，冷了热烧，热了再冷，反复锤炼才打成好剑。他说，功夫不负有心，本事全靠练出来的。
　　万籁声晚年虽以诊疗为业，于钱财却十分淡泊，扶贫济困、对弱者送医送药不取分文为常事，他时常教诲弟子的为医之道是：“医师之责，平民达官均应平等待之，尽全力救治。”
　　万籁声长期从事武术著作撰写与教学工作。早年撰写的《武术汇宗》,据说是中国近代首部武术专著。后又陆续著有《原式太极拳图解》、《国术教本》、《药功秘》、《自然拳法汇宗》、《国际武术体育教范》、《国际技击武术教范》、《国际武术体操教范》、《国际气功武术教范》、《武术言论集》、《中国伤科》、《治平之道》等。