【摘 要】
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在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三维点的K近邻约束和对应像素特征描述的相似度,对重叠区域的点云数据进行冗余查找和消除。实验表明,该方法能够准确判断并消除冗余点,没有造成更改或丢失非重叠区域三维数据点的不良效果,消冗速
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60954002）, 国家“973”计划资助项目（2009CB320902）, 航空基金资助项目（2010ZC56005）
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在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三维点的K近邻约束和对应像素特征描述的相似度,对重叠区域的点云数据进行冗余查找和消除。实验表明,该方法能够准确判断并消除冗余点,没有造成更改或丢失非重叠区域三维数据点的不良效果,消冗速度也有所提高。
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