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本文对等残留高度刀具轨迹规划方法进行了有规划的使用。用交叉熵算法对分片后的曲面进行首条加工轨迹的优选。将优选首条加工轨迹的等残留高度刀具轨迹规划方法与未规划的等残留高度刀具轨迹规划方法在高速铣削加工中的加工效率、加工质量等方面进行了研究分析。实验结果证实了规划后的等残留高度刀具轨迹规划方法在表面质量及加工效率上均得到了提高。