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为解决目前激光跟踪仪无法满足连续自动测量要求的问题,提出一种使用机械臂抓取靶球的方案,通过建立系统模型和转换统一坐标系,使机械臂末端位姿达到被测目标点位姿,并利用机械臂轨迹规划实现激光跟踪仪连续自动测量。最后,通过Matlab仿真验证了此方案的可行性。
目标引导系统模型研究
【摘 要】
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为解决目前激光跟踪仪无法满足连续自动测量要求的问题,提出一种使用机械臂抓取靶球的方案,通过建立系统模型和转换统一坐标系,使机械臂末端位姿达到被测目标点位姿,并利用机
【机 构】
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航空工业北京长城计量测试技术研究所
【出 处】
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计测技术
【发表日期】
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2018年5期
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