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由于直流电机能实现方便的平滑调速且具有启动性能好的特性,在工业自动化领域中有着广泛的应用。目前,直流电机通常采用H桥电路进行控制,在控制大电流电机的情况下,控制电路的体积大,电路元件多,导致可靠性下降,电路成本也较高。本文提出了一种半桥控制电路,在不降低控制性能的前提下,减少了大功率的电路元件的使用,不但降低了成本,提高了电路的可靠性,而且还具有很好的扩展性。