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介绍了计算机可编程自动化控制器（CPAC）的软硬件结构，分析了该控制器在数控领域的应用特点。提出了数控转塔冲床的结构方案和控制方案，采用“PC＋运动控制器”的结构，以HMI为人机界面，IPC为控制系统核心，在windows CE操作系统上，用梯形图和顺序功能图两种开发语言，开发了数控转塔冲床系统。