CPAC相关论文
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设计了一种自动开窗装置,用于实现玻璃幕墙水平中悬窗的自动化开窗操作。根据水平中悬窗的结构特点,设计了开窗传动装置、开窗驱动......
介绍了一种自动化装配系统,用于LED球泡灯装配过程中的自动化操作。根据装配工艺要求,确定装配工序,设计装配机械结构,完成实体三......
针对导弹插拔机构不能快速准确动作的现状,提出一种以六自由度机器人为实验平台,通过视觉标定目标点的方法实现可靠插拔工作的新型......
为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC(computerized pr......
介绍了计算机可编程自动化控制器(CPAC)的软硬件结构,分析了该控制器在数控领域的应用特点。提出了数控转塔冲床的结构方案和控制方案......
针对国内弹簧发展现状和特点,开发了一套基于CPAC(computer programmable automation controller)的数控弹簧机控制系统。重点阐述......
介绍了一种基于CPAC运动控制器的AGV控制系统。构建了以CPAC为核心的AGV控制系统硬件结构。采用了GCSP/GRT作为CPAC的编程环境及实......
针对轴承的圆度测量,开发了一套以CPAC(computer programmable automation controller)平台为硬件控制核心,以Otostudio为软件平台......
本文基于机器人开发平台中OtoStudio软件开发平台及CPAC计算机可编程自动化控制器硬件开发平台展开对电机协同控制的研究。利用两......
针对两个管体之间垂直相交形成的空间马鞍形焊缝的特点,建立了具有偏心距的马鞍形曲线数学模型,设计了以CPAC(计算机可编程自动化控......
如何让学生能提前奠定一些专业知识和专业感觉?参加实训项目对增加专业认识,提升专业感觉是非常有促进的,该文通过指导学生参加这样的......
飞剪是横剪开卷线中的关键设备。简要说明了系统的控制对象和控制任务。介绍了CPAC控制器在飞剪控制系统中的应用,描述了通过Googol......
在五轴数控切削工件表面的过程中会产生温升、力、振动等。这些因素会使加工精度降低,零件表面质量变差,降低产品的合格率。为了解......
为了有效控制银行保管箱,设计并实现了基于C#和CPAC的保管箱控制系统。首先提出了保管箱智能控制总体结构,研究了保管箱控制原理及......
交通信号灯是城市道路交通网中的主要控制设施,以往的交通信号的控制多半采用单片机,PLC控制,开发过程繁琐,兼容性不好。基于计算机可......
随着数控时代的推进,数控系统在工业控制领域中得到普及,由于成熟的计算机数控系统功能齐全但价格昂贵,开发符合自身功能要求的低......
弹簧是基础零部件,在工程机械、机械装备、能源、航空航天、轻纺、汽车等行业应用广泛。随着工业现代化发展,对弹簧的加工精度和空......
随着数控技术的不断发展,数控系统特别是嵌入式数控系统在生产制造领域发挥的作用越来越大,数控系统的性能成为制约产品质量和生产效......
以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IE061131—3工业控制语言标准的OtOStUOiO作为CPAC的软件开发平台,......
工业机器人技术综合了机械、电子、控制、计算机等多学科先进技术的发展成果,代表着自动化领域的最高成就。作为机器人控制技术的......
以计算机可编程自动化控制器CPAC(Computerized Programmable Automation Controller)作为六自由度折弯机器人的控制器,设计了一种......
在对机器人的探索和研究过程中,机器人控制系统的开发与研究一直以来是人们探讨的热点。现在很多机器人的控制系统多采用封闭式结......
结合计算机可编程自动化控制器(CPAC)平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法,运用OtoStudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HM......
介绍了一种用于自动存取的全自动保管箱控制系统,该控制系统以CPAC为控制中心,结合机电一体化技术,对保管箱进行自动存取,从而对保......
板料折弯机是一种重要的金属成型加工设备,机床在加工过程中产生的挠度形变会影响最终板料成型精度。分析了数控折弯机在折弯加工......
以前的数控系统主要应用于车、铣、钻、磨等金属加工机床,随着数控技术的不断发展,数控系统开始应用到更广的工业控制领域,且日益占据......
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