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折叠中辅助支腿式架桥机是一种区别于传统铁路架桥机的机型。该机采用自平衡式过孔方式,利用中辅助支腿支撑,配合架桥机过孔。中辅助支腿在架梁时可折叠收起,不影响架桥机架梁施工;该架桥机对于变跨施工、首末跨施工及小曲线桥施工具有很强的适应性;该设备首次将折叠式中辅助支腿应用到架桥机上,可有效改善过孔时前支腿与中支腿同时在桥墩上支撑而导致的空间局促问题。该方式可为类似桥梁施工设备提供参考。