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20多年来,一方面为了使潜艇更加安静,更加谨慎,另一方面为了提供最有效的探测与作战能力,潜艇已经得到了很大改进。在这期间,DCN和汤姆逊-辛特拉ASM公司已经研制了许多声响子系统(DMUX80、DSUV22、DMUX20、TSM2233、TSM2933)和指挥与武器控制子系统(SYTAC、TITAC、LAT-NG),并由法国和外国海军定货。