论文部分内容阅读
设计一种快速收敛的非线性跟踪-微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系统的抖振现象.
全程快速非线性跟踪-微分器
【摘 要】
：
设计一种快速收敛的非线性跟踪-微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系
【机 构】
：
南开大学
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2003年6期
其他文献
跨境电商是融合了国际贸易和电子商务两种业态的新型跨境交易模式,近些年取得了突飞猛进的发展,正在重塑中国对外贸易的大格局。但是它与传统的国际贸易方式存在较大的不同。
现金流量表作为财务管理的一张以现金及现金等价物为计量对象，以收付实现制为基本原则编制而成的财务报表，反映了企业一定会计期间现金及现金等价物的流转情况，其重要性日渐凸显
患者男,35岁.20天前无明显诱因出现右上腹及右胸痛,呈渐进性及阵发性隐痛并向右肩部放射,无发热及其它不适.体检:胸廓对称,心界稍大,右上腹部可触及15.0cm×10.0cm的质韧
【正】同志们:这次教学工作会回顾了我们取得的成绩,积累的经验,找出了我们教学工作存在的主要问题,部署了今后一个时期的任务,开得很成功.在我们这类起点低的学校,面临培育
针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型,研究了其随机稳定性及H 2/H ∞混合控制问题.在一定的系统通信控制模式下,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过
在高中数学教学工作中,如何转变差等生,怎样提高差生的学习质量,这是摆在每一个数学教师面前的课题.其实,差等生并非本来就差,而是在长期的学习过程中,由主观和客观上多种因