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为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器,建立了算法模型.仿真结果表明:UKF的滤波精度优于扩展Kalman滤波(EKF),且无需计算量测方程的Jacobi矩阵,计算量小、易于实现.
基于Unscented滤波的伴飞卫星自主相对导航滤波器
【摘 要】
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为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器,建立了算法模型.仿真结果表明:UKF的滤波精
【机 构】
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上海航天控制工程研究所
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2004年期
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