【摘 要】
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本文基于嫦娥三号软着陆的要求,建立月球惯性体系下的动力学模型,用CAD建立以月心为中心点的均匀球面三维坐标系,并根据所给数据确定下落的初始位置,通过能量守恒定律以及开
【机 构】
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吉林建筑大学 吉林 长春 130018
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本文基于嫦娥三号软着陆的要求,建立月球惯性体系下的动力学模型,用CAD建立以月心为中心点的均匀球面三维坐标系,并根据所给数据确定下落的初始位置,通过能量守恒定律以及开普勒定律求出其在近日点和远日点的速度.根据嫦娥三号降落的不同阶段使用球体动力学模型,基于光学导航技术并采用分段控制来实现对月面某已知点进行精确软着陆的方法,通过姿态力模型,惯性制导模型和轨控模型实现对每个阶段的精确制导,选择Matlab附带的Simulink作为仿真软件,对登月过程的速度,高度等要素进行了仿真.
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